特斯拉人形机器人Optimus展示复杂地形行走能力
12月10日,特斯拉发布了一段展示其人形机器人Optimus最新进展的视频。视频中,Optimus在布满护根物的山丘斜坡上稳定行走,展现了其在复杂地形上的出色表现。
特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交媒体上透露,Optimus完全依靠神经网络控制其电动肢体,无需远程操控即可实现这种高度灵活的步态。特斯拉工程副总裁米兰·科瓦奇也转发了该视频,并强调机器人当前并未使用视觉系统,仅凭自身的平衡能力完成挑战。科瓦奇还提到,他本人曾在Optimus行走的斜坡上滑倒,充分证明该地形的难度。
科瓦奇表示,特斯拉计划未来为Optimus配备视觉系统,进一步优化其行走姿态、响应速度以及跌倒后的恢复能力。此外,近期特斯拉还展示了Optimus使用新型机械手接球的视频。尽管目前仍需远程操控,但马斯克透露,机器人将在2025年实现自主接球能力。同时,特斯拉计划在今年年底为Optimus配备具有22个自由度的双手,大幅提升其操作精度和灵活性。
Optimus的研发进度表明,特斯拉正稳步向2026年大规模生产目标迈进,并计划在2027年前实现对外交付。目前,这款机器人已在特斯拉工厂内承担了包括电池分类在内的一些简单任务,为其商业化应用奠定了基础。