百度Apollo发布全球首个L4级自动驾驶大模型Apollo ADFM

5月15日，在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办的Apollo Day 2024大会上，百度宣布发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型——Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。

根据百度的介绍，Apollo ADFM是基于大模型技术重构的自动驾驶系统，具备高度的安全性和泛化性，能够在城市级全域复杂场景下进行自动驾驶，安全性甚至比人类驾驶员还要高出10倍以上。在应用实践中，百度萝卜快跑已经成功攻克了武汉复杂道路场景，实现了全域、全时空的城市覆盖。

同时，在L2+智能驾驶领域，百度还将自动驾驶大模型Apollo ADFM应用于纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3，将其升级为ASD（Apollo Self-Driving）。ASD即将在极越全系车型量产首发，率先实现了“智驾全国都能开、有百度地图的地方都能开”的目标。

百度表示，自动驾驶比人类驾驶更安全。截至4月，百度Apollo的自动驾驶里程已超过1亿公里，但从未发生过重大伤亡事故。百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的保险，过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。

此外，百度Apollo在大会上还发布了旗下第六代无人车——颐驰06，单价20.46万元，首批交付给百度萝卜快跑1000台。