小鹏汽车发布XmartOS4.4.0 提升无图20城和高速NGP能力

11月28日，小鹏汽车宣布，其最新的智能驾驶系统 Xmart OS4.4.0 将于今晚全量推送给用户，这是继10月份推出 Xmart OS 4.3.0 后的又一次重大升级。Xmart OS4.4.0 主要针对无图20城和高速NGP能力进行了全面提升，增加了多项新功能和优化，让用户享受更加智能、安全、便捷的驾驶体验。

无图20城是小鹏汽车在今年9月份首次推出的一项创新功能，它可以让小鹏汽车在没有高精地图的城市中实现自动辅助驾驶，包括自动变道、自动超车、自动避障等。Xmart OS 4.4.0 将无图20城的覆盖范围从原来的 10 座城市扩大到了20座城市，涵盖了北京、上海、广州、深圳等一线城市和重庆、成都、杭州、南京等二线城市。此外，XmartOS4.4.0还增加了无图20城的多项新能力，例如：

- 密集车流变道并线：在密集车流中，小鹏汽车可以根据导航路线和路况自动选择合适的车道，并与周围车辆保持安全距离和速度；

- 立交桥复杂路口左转：在立交桥或复杂路口处，小鹏汽车可以识别左转信号灯，并在安全情况下自动左转；

- 复杂岔路并入辅路：在复杂岔路处，小鹏汽车可以识别辅路入口，并在安全情况下自动并入辅路；

- 密集车流避障绕行：在密集车流中，小鹏汽车可以识别前方的障碍物，并在安全情况下自动避障绕行；

- 打灯自动变道：在打灯后，小鹏汽车可以根据周围车辆的位置和速度自动选择合适的时机进行变道。

高速 NGP 能力是小鹏汽车在今年 7 月份首次推出的一项领先功能，它可以让小鹏汽车在高速公路上实现自动辅助驾驶，包括自动上下高速、自动超车、自动调节速度等。Xmart OS 4.4.0 将高速 NGP 能力升级为 Pro 版本，增加了多项新功能和优化，例如：

- Pro 高速 NGP 连续变道超车：在高速公路上，小鹏汽车可以根据导航路线和路况自动选择合适的超车策略，并连续完成多次变道超车；

- 施工拥堵路段变道并线：在高速公路上遇到施工或拥堵时，小鹏汽车可以根据导航提示和交通标志自动选择合适的变道策略，并与周围车辆保持安全距离和速度；

- 有保护左转，避让非机动车辆：在高速公路上遇到有保护左转的路口时，小鹏汽车可以识别左转信号灯，并在安全情况下自动左转；同时，小鹏汽车还可以识别非机动车辆，并在安全情况下自动避让。

除了无图 20 城和高速NGP能力的提升，Xmart OS 4.4.0 还增加了一些其他的智能功能，例如：

- 360 透明车身，泊入无标线车位：在泊车时，小鹏汽车可以通过 360 度全景摄像头和雷达实现透明车身效果，并在无标线的车位中自动寻找合适的位置；

- 智能泊车辅助，新增便利下车功能：在泊车时，小鹏汽车可以根据周围环境自动调整泊车位置和角度，并在下车时自动打开侧滑门；

- SR 模拟显示：在驾驶时，小鹏汽车可以通过 SR 模拟显示技术，将导航路线和交通信息以三维立体的方式投影在挡风玻璃上，让用户更加清晰地看到前方路况；

- 手机无线投屏：在驾驶时，用户可以通过手机无线投屏功能，将手机上的音乐、视频、地图等内容无缝投放到小鹏汽车的中控屏幕上，享受更加丰富的娱乐体验。

最后，Xmart OS 4.4.0 还对自动紧急制动（AEB）进行了优化，提升了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在不同场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。