埃隆·马斯克演示FSD v12半自动驾驶 仍需要更多训练才能对外发布
特斯拉的全自动驾驶软件 (FSD V12) 第 12 版更新可能预示着半自动驾驶的新时代。几天前，首席执行官埃隆·马斯克在 X（以前称为 Twitter）上进行了直播，测试了配备 FSD V12 的 Model S。
在视频中可以看出，现场直播是像素化的，马斯克坐在Model S的操纵杆后面，手里拿着手机进行录制，旁边还有自动驾驶软件团队负责人 Ashok Elluswamy。马斯克表示，特斯拉的 FSD V12 的工作原理就像人脑一样，使用神经网络和眼睛（摄像头）。他补充说，没有任何代码指示车辆在减速带处减速、给骑自行车的人让路或在停车标志处停车。相反，该系统使用来自全球数百万辆已经在街道上行驶的特斯拉汽车的视频进行训练，并模仿人类驾驶员。
该系统的眼睛是八个摄像头，频率为每秒 36 帧。马斯克表示，这些模块理论上可以以 50 fps 的速度运行，但受到摄像头的限制。他还提到，新西兰、泰国、挪威和日本等各大洲正在进行试驾。
而在视频中，可以看出，在一个环岛处，Model S 等待两辆驶近的汽车通过，并在环岛畅通无阻时恢复行驶。它似乎还坚持行驶车道，识别行人和骑自行车的人，并做出积极的决定。
马斯克还解释了 V12 与 V11 的不同之处： 没有一行代码表明存在迂回，这就是我们在版本 11 中的显式控制堆栈中所拥有的。版本 11 中有超过 300,000 行 C++ 代码，而版本 12 中基本上没有这些代码。
演示的过程并不完美，据铋读网了解，在一个十字路口，Model S 在停车标志处减速，而不是完全停下来，驶过停车标志后继续行驶。艾勒斯瓦米援引特斯拉分析的数据表示，只有 0.5% 的人真正在停车标志处停车。
该系统在交通站点出现混乱，在马斯克介入之前差点闯红灯，这表明 FSD V12 仍需要更多培训才能安全地公开发布。马斯克还声称，该系统有能力“弄清楚”，并且可以“无需阅读就能理解标志”。据马斯克称，在监管机构的坚持下，特斯拉人为训练系统遵守停车标志。他还表示，数据的质量非常重要，大量平庸的数据并不能改善驾驶。
